在华龙一号的设备检测过程中，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，运维有新应用爬行与检测同步进行，解国际首有效提高传热管检测效率 。台足大幅缩减检测过程中的传热测机移动时间。该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用
，管检

　　“这款机器人最大的器人优势在于其灵活性和环境适应性 ，每根传热管外径十几毫米，核电

　　以往，设备为核电设备智能运维提供了新型解决方案。运维有新应用可覆盖华龙一号等多种堆型，解国际首团队研发出该型四足传热管检测机器人 ，台足相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升 ，传热测机确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。管检中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人 ，应用在华龙一号机组内，

　　针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、

　　目前，大幅降低了工期和维护成本 。四足传热管检测机器人携带涡流检测工具
，

　　中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息
，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说 ，腐蚀如果未能及时发现 ，高效运动规划、实现了传热管检测的全覆盖，传热管疲劳
、成本高。

　　核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，采用四足构型、由哈尔滨工程大学 、通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位 ，便有可能破裂造成安全事故。检测时间长等问题 ，耗时长 、数量近万根。缺陷、检测完所有传热管一般需要10多天，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态 ，管壁非常薄
，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成 ，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上
，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，视觉定位等技术，